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机器视觉线扫检测系统的组成
发布时间:2023-11-28 新闻 作者:David
机器视觉线扫描检测系统的组成示意图
机器视觉线扫检测系统包含线阵相机、线扫光源、运行机器视觉算法软件的PC或视觉控制器、以及触发传感器等,选择合适的镜头、线扫光源以及触发传感器对任何线扫描应用的成功都至关重要。

1、编码器

编码器将输送带的线性运动传递给线扫描相机,指示何时采集图像的下一个线条。在许多应用中,要保证运动物体的持续、稳定运动是很困难的,特别是在装配线速度提升或下降过程中。速度变化会影响所采集图像的高宽比。

举例来说,线扫描相机可能会过快地采集线条,导致线条重复采集和图像拉伸。如果相机采集线条速度过慢,它则可能会跳过一些线条,导致图像变得更稀薄。为了保持恒定的高宽比,并且允许速度波动,仅当行进的距离等于所定义的值,通常为所投影像素的长度时,编码器才会指示相机采集线条。

编码器通常安装在轴上,提供信号以指示运动。有些编码器会产生两个单独的信号(A和B),基于这些信号可以检测到线条方向以及与运动相关的更细粒度信息。线扫描系统可与硬件(基于运动)编码器或软件(基于时间并根据运动计算)编码器结合使用。

2、线扫光源

线扫描相机采集一行像素时仅需一条光线。这意味着不同于面阵扫描相机,线扫描相机不需要将元件均匀照亮。强烈、无波动且高度聚焦的线扫光源最适合线扫描应用,由于采集速度较快(通常每个线条只需数微秒时间),这也需要较高强度的光线。线扫光源与相机对位,以最大限度地增加通常始终开启而非频闪光线的强度。

3、镜头

镜头的光学质量各不相同,并最终确定所采集图像的分辨率。选择高质量的镜头非常重要,以确保充分利用线扫描相机的像素大小。使用正确的镜头将有助于系统采集最佳图像,以执行高度复杂的检测。

4、触发器

触发装置指示相机何时开始采集像素。线扫描系统可以使用直接连接至相机的硬件触发器或者通过工厂车间工业协议或PC连接的软件触发器。

线扫描相机能够:

▪ 展开柱形物体以检测标签

▪ 检测印刷、金属和塑料缺陷及瑕疵

▪ 提供较长或卷轴上产品/元件的100%检测

▪ 提供高分辨率图像以实现准确测量

▪ 确保采样的一致性

▪ 支持高速元件扫描